 Dail
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8f4404ea24
1、修改SOC计算算法；
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hace 1 año |
 white.xu
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49cf23ce0e
V6r2r1_20230323
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hace 2 años |
 leechard.li
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67bd5d2bcf
1.尾灯添加模式5(开灯常亮)和模式6(设置超速阈值超速报警)
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hace 2 años |
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white.xu
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8617f04357
开机3s后才能启动电机；
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hace 2 años |
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white.xu
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e7f5a0671f
V6.3.0.0.1_20220727
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hace 3 años |
 leechard.li
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eba51aaa25
1.添加硬件版本的自动识别功能,如有TE则优先从TE获取硬件版本，没有TE则通过ADC采集获取
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hace 3 años |
 dail.zhou
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7c9ebcd2fa
调整SMART档位助力。
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hace 4 años |
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white.xu
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c3569e6eec
V2.1.4_20200826
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hace 5 años |
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dail.zhou
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8a6854c657
V2r0r0_20191227 Damon
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hace 5 años |
 damon
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f52aae3747
1：city版骑行体验，增加根据上位机配置助力比增益来调节助力比的代码。
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hace 5 años |
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damon
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0a4a709df6
1：修改为城市版力矩骑行模式；
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hace 5 años |
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dail.zhou
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609edc7dbe
1、d轴PID的P值修改为25000；
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hace 6 años |
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damon
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e10a444a53
添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码
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hace 6 años |
