hero/motor_ctl-3

作者	SHA1 备注	提交日期
damon	c0d8b20c1c Squashed commit of the following:	6 年之前
dail.zhou	bf26267d2f 1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;	6 年之前
dail.zhou	57a49ecb32 1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；	6 年之前
dail.zhou	556a70ee20 1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；	6 年之前
dail.zhou	37ed255638 1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；	6 年之前
dail.zhou	2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。	6 年之前