 dail.zhou
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a0ec4427e2
V1r0r5_20191109
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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6d4e574921
Merge branch 'master' into master_SelfTest
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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e607f4cae9
V1.0.5_20191108
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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04db4138ac
V1.0.5_20191106
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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28ea239ed7
Merge branch 'master' of http://192.168.1.74/MotorController/QD007E_CTRL_APP
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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ab5082524a
V1.0.4_20191022
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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78c99d6e3a
V1.0.4_20191014
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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e315818901
V1.0.3_20190929
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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013121f624
V1.0.2 20190912
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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297f6105b1
V1.0.1 20190906
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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609edc7dbe
1、d轴PID的P值修改为25000；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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e7ec3b1c5a
Squashed commit of the following:
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
 damon
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025b3ffa44
修改指拨模式，超过限速后，控制量降低到0时停机，防止电机出现异响。
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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damon
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c0d8b20c1c
Squashed commit of the following:
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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2195696e63
V1.0.0 20190814
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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a53b46427a
V0.2.0 20190723
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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a32c4cf32e
1、3相电流采样的输入通道按照原理图调整；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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974ea1da96
1、增加上位機實時調節轉速；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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9378a27e20
1、ADC_SensorData_Filt(),对ADC1和ADC2所有数据改为采用滑动滤波方法，用于故障判断和发送给TE比较；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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5d9ffe66b4
1111
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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57a49ecb32
1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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d05b23139c
1)修改踏频启动信号个数，并修改Bug；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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4754df64f8
1)踏频传感器信号采集移至1ms中断中运行；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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556a70ee20
1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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e51fac0f71
1)母线零点值初始化为2048；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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21ddb7b030
1)修改CAN、UART中断优先级；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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3d66d3acd7
1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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dail.zhou
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5e1b11f116
1)增加串口通信，及数据解析底层函数；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
