 dail.zhou
|
a0ec4427e2
V1r0r5_20191109
|
пре 5 година |
|
dail.zhou
|
6d4e574921
Merge branch 'master' into master_SelfTest
|
пре 5 година |
|
dail.zhou
|
e607f4cae9
V1.0.5_20191108
|
пре 5 година |
|
dail.zhou
|
04db4138ac
V1.0.5_20191106
|
пре 5 година |
|
dail.zhou
|
28ea239ed7
Merge branch 'master' of http://192.168.1.74/MotorController/QD007E_CTRL_APP
|
пре 5 година |
|
dail.zhou
|
ab5082524a
V1.0.4_20191022
|
пре 5 година |
|
dail.zhou
|
78c99d6e3a
V1.0.4_20191014
|
пре 5 година |
|
dail.zhou
|
e315818901
V1.0.3_20190929
|
пре 5 година |
|
dail.zhou
|
013121f624
V1.0.2 20190912
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
297f6105b1
V1.0.1 20190906
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
609edc7dbe
1、d轴PID的P值修改为25000；
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
e7ec3b1c5a
Squashed commit of the following:
|
пре 6 година |
 damon
|
025b3ffa44
修改指拨模式，超过限速后，控制量降低到0时停机，防止电机出现异响。
|
пре 6 година |
|
damon
|
c0d8b20c1c
Squashed commit of the following:
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
2195696e63
V1.0.0 20190814
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
a53b46427a
V0.2.0 20190723
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
a32c4cf32e
1、3相电流采样的输入通道按照原理图调整；
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
974ea1da96
1、增加上位機實時調節轉速；
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
9378a27e20
1、ADC_SensorData_Filt(),对ADC1和ADC2所有数据改为采用滑动滤波方法，用于故障判断和发送给TE比较；
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
5d9ffe66b4
1111
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
57a49ecb32
1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
d05b23139c
1)修改踏频启动信号个数，并修改Bug；
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
4754df64f8
1)踏频传感器信号采集移至1ms中断中运行；
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
556a70ee20
1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
e51fac0f71
1)母线零点值初始化为2048；
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
21ddb7b030
1)修改CAN、UART中断优先级；
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
3d66d3acd7
1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;
|
пре 6 година |
|
dail.zhou
|
5e1b11f116
1)增加串口通信，及数据解析底层函数；
|
пре 6 година |
