hero/motor_ctl-3

Аутор	SHA1 Порука	Датум
damon	e10a444a53 添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码	пре 6 година
dail.zhou	a32c4cf32e 1、3相电流采样的输入通道按照原理图调整；	пре 6 година
dail.zhou	5e1b11f116 1)增加串口通信，及数据解析底层函数；	пре 6 година
dail.zhou	2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。	пре 6 година