hero/motor_ctl-3

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Dail	cd99f890e6 调整变速器的过滤器设置为FIFO1，增加FIFO1的中断。	2 lat temu
damon	e10a444a53 添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码	6 lat temu
dail.zhou	a32c4cf32e 1、3相电流采样的输入通道按照原理图调整；	6 lat temu
dail.zhou	5e1b11f116 1)增加串口通信，及数据解析底层函数；	6 lat temu
dail.zhou	2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。	6 lat temu