hero/motor_ctl-3

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leechard.li	67a2c14fd2 1.添加硬件版本识别	3 years ago
leechard.li	eba51aaa25 1.添加硬件版本的自动识别功能,如有TE则优先从TE获取硬件版本，没有TE则通过ADC采集获取	3 years ago
dail	0d3256f483 V2.2.0_20210723	4 years ago
dail.zhou	b05ce13c6e V6.0.0_20210120	4 years ago
dail.zhou	a32c4cf32e 1、3相电流采样的输入通道按照原理图调整；	6 years ago
dail.zhou	2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。	6 years ago