 Dail
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e5da8d9886
添加变速器相关逻辑，目前未测试。
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 dail.zhou
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e35c6dd682
V6.0.0_20210126
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dail.zhou
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48568e1fba
V2.0.1_20200115 Dail
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dail.zhou
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6163379acc
V1.0.6_20191217
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dail.zhou
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8e11710792
V1.0.6_20191203
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dail.zhou
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04db4138ac
V1.0.5_20191106
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dail.zhou
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78c99d6e3a
V1.0.4_20191014
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dail.zhou
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a32c4cf32e
1、3相电流采样的输入通道按照原理图调整；
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dail.zhou
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974ea1da96
1、增加上位機實時調節轉速；
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dail.zhou
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37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
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dail.zhou
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fc5d168e7a
1)修改力矩传感器零点采集bug；
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dail.zhou
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21ddb7b030
1)修改CAN、UART中断优先级；
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dail.zhou
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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