 Dail
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bda92ad840
速度来源设为通信时，根据变速器的信号计算车速和里程。
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il y a 1 an |
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Dail
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cd99f890e6
调整变速器的过滤器设置为FIFO1，增加FIFO1的中断。
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il y a 2 ans |
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Dail
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e5da8d9886
添加变速器相关逻辑，目前未测试。
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il y a 2 ans |
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Dail
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d098f64854
Merge branch 'TT-KZ-019A_250K' into Branch_enviolo_250K
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il y a 2 ans |
 white.xu
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49cf23ce0e
V6r2r1_20230323
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il y a 2 ans |
 leechard.li
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67bd5d2bcf
1.尾灯添加模式5(开灯常亮)和模式6(设置超速阈值超速报警)
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il y a 2 ans |
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white.xu
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e7f5a0671f
V6.3.0.0.1_20220727
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il y a 3 ans |
 leechard.li
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eba51aaa25
1.添加硬件版本的自动识别功能,如有TE则优先从TE获取硬件版本，没有TE则通过ADC采集获取
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il y a 3 ans |
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leechard.li
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846308842b
添加enviolo设备的支持
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il y a 3 ans |
 dail
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0d3256f483
V2.2.0_20210723
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il y a 4 ans |
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dail.zhou
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4f00df3751
2.1.5_20200904
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il y a 5 ans |
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white.xu
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c3569e6eec
V2.1.4_20200826
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il y a 5 ans |
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dail.zhou
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8c9bb10089
V2.1.1_20200720
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il y a 5 ans |
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dail.zhou
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8a6854c657
V2r0r0_20191227 Damon
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il y a 5 ans |
 damon
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0a4a709df6
1：修改为城市版力矩骑行模式；
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il y a 5 ans |
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dail.zhou
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6163379acc
V1.0.6_20191217
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il y a 5 ans |
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dail.zhou
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8e11710792
V1.0.6_20191203
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il y a 5 ans |
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dail.zhou
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04db4138ac
V1.0.5_20191106
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il y a 5 ans |
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dail.zhou
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e587784c79
1、增加接收到CDL发送给TE的0xA10B升级指令时，执行IsSendDataToTE_Step = SENDUPDATA，解决上电更新时主控发送指令给TE；
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il y a 5 ans |
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leechard.li
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6aca24930f
1.添加ID为0X651和0X615的CAN报文数据透传给TE升级使用
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il y a 5 ans |
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dail.zhou
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609edc7dbe
1、d轴PID的P值修改为25000；
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il y a 6 ans |
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damon
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7bb32ececa
Squashed commit of the following:
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il y a 6 ans |
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damon
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e10a444a53
添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码
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il y a 6 ans |
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damon
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aee2db880a
修改，初始化时，剩余续航里程模块使用未经滤波的母线电压值。
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il y a 6 ans |
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dail.zhou
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e7ec3b1c5a
Squashed commit of the following:
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il y a 6 ans |
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damon
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c0d8b20c1c
Squashed commit of the following:
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il y a 6 ans |
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dail.zhou
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974ea1da96
1、增加上位機實時調節轉速；
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il y a 6 ans |
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dail.zhou
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9378a27e20
1、ADC_SensorData_Filt(),对ADC1和ADC2所有数据改为采用滑动滤波方法，用于故障判断和发送给TE比较；
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il y a 6 ans |
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dail.zhou
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bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
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il y a 6 ans |
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dail.zhou
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4754df64f8
1)踏频传感器信号采集移至1ms中断中运行；
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il y a 6 ans |
