hero/motor_ctl-3

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leechard.li	67a2c14fd2 1.添加硬件版本识别	3 years ago
dail	51fa089e6f V2.2.1_20211202	3 years ago
damon	e10a444a53 添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码	6 years ago