 Dail
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6f4f220919
1、修改转把模式控制方式，可通过配置参数设置速度模式或力矩模式、挡位限制或不限制功率、零速启动或带速启动、指拨限速配置；
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1 rok temu |
 dail
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0d3256f483
V2.2.0_20210723
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4 lat temu |
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dail.zhou
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b05ce13c6e
V6.0.0_20210120
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4 lat temu |
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dail.zhou
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b2d927ae61
V2.1.3_20200821
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5 lat temu |
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dail.zhou
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ab5082524a
V1.0.4_20191022
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5 lat temu |
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dail.zhou
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78c99d6e3a
V1.0.4_20191014
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5 lat temu |
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dail.zhou
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2195696e63
V1.0.0 20190814
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6 lat temu |
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dail.zhou
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bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
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dail.zhou
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5d9ffe66b4
1111
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dail.zhou
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e51fac0f71
1)母线零点值初始化为2048；
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dail.zhou
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37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
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dail.zhou
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3d66d3acd7
1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;
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dail.zhou
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c641074f8f
1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;
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dail.zhou
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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