hero/motor_ctl-3

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leechard.li	5ed9b89445 同步white代码(1+2):1.ADC1_Result_Filt[ADC1_RANK_HARDWARE_VER]要等初始化完后才会更新，板子第一次运行程序时会擦写EEPROM，	3 years ago
leechard.li	db0a876625 1.初始化硬件版本为QD007H	3 years ago
leechard.li	67a2c14fd2 1.添加硬件版本识别	3 years ago
leechard.li	eba51aaa25 1.添加硬件版本的自动识别功能,如有TE则优先从TE获取硬件版本，没有TE则通过ADC采集获取	3 years ago