 leechard.li
|
67a2c14fd2
1.添加硬件版本识别
|
3 tahun lalu |
|
leechard.li
|
eba51aaa25
1.添加硬件版本的自动识别功能,如有TE则优先从TE获取硬件版本，没有TE则通过ADC采集获取
|
3 tahun lalu |
 dail
|
0d3256f483
V2.2.0_20210723
|
4 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
b05ce13c6e
V6.0.0_20210120
|
4 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
7214ef5eba
V6.0.0_20210119
|
4 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
297f6105b1
V1.0.1 20190906
|
6 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
a32c4cf32e
1、3相电流采样的输入通道按照原理图调整；
|
6 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
1e40ecac53
1)力矩传感器标定系数和启动值设置更改相关协议，及变量定义；
|
6 tahun lalu |
|
dail.zhou
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
6 tahun lalu |
