 white.xu
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0b2ff5abe7
1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板；
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há 2 anos atrás |
 dail
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7b58a91d34
针对HK芯片增加母线电压补偿。
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há 3 anos atrás |
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dail
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92e91b618b
MC_VS7500-TC013039-MB2002&3-V2.1.6.1.1_20210629
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há 4 anos atrás |
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dail.zhou
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0bcc3a7b42
V2.1.6_20201023
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há 4 anos atrás |
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dail.zhou
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4f00df3751
2.1.5_20200904
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há 5 anos atrás |
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white.xu
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194cf24c81
V2.1.5_20200903
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há 5 anos atrás |
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white.xu
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d229e7a212
修改ADC处理函数，增加三角波发生函数；
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há 5 anos atrás |
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dail.zhou
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1e86ea81eb
V2.0.4_20200615
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há 5 anos atrás |
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dail.zhou
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6c31d92394
V2.0.4_20200603
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há 5 anos atrás |
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dail.zhou
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d1878b2802
V1.0.5_20191119
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há 5 anos atrás |
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dail.zhou
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ab5082524a
V1.0.4_20191022
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há 5 anos atrás |
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dail.zhou
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78c99d6e3a
V1.0.4_20191014
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há 5 anos atrás |
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dail.zhou
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e315818901
V1.0.3_20190929
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há 5 anos atrás |
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dail.zhou
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013121f624
V1.0.2 20190912
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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e7ec3b1c5a
Squashed commit of the following:
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há 6 anos atrás |
 damon
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232af9d5b3
1：修改电池放电数据为后货架电池的放电数据；
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há 6 anos atrás |
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damon
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c0d8b20c1c
Squashed commit of the following:
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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2195696e63
V1.0.0 20190814
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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a32c4cf32e
1、3相电流采样的输入通道按照原理图调整；
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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9378a27e20
1、ADC_SensorData_Filt(),对ADC1和ADC2所有数据改为采用滑动滤波方法，用于故障判断和发送给TE比较；
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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57a49ecb32
1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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556a70ee20
1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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e51fac0f71
1)母线零点值初始化为2048；
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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21ddb7b030
1)修改CAN、UART中断优先级；
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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3d66d3acd7
1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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5e1b11f116
1)增加串口通信，及数据解析底层函数；
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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1e40ecac53
1)力矩传感器标定系数和启动值设置更改相关协议，及变量定义；
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há 6 anos atrás |
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dail.zhou
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c641074f8f
1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;
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há 6 anos atrás |
