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Branche: city_riding_TC033001_MS2002_Smartmotion
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  white.xu 2d59d0ae3b 1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板； il y a 2 ans
  dail 163bf7c6ee V2.2.1_20211202 il y a 3 ans
  damon e10a444a53 添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码 il y a 6 ans