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e3f7c8d435
修改限速Bug
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3 週間 前 |
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dd
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f811a316c8
新增客户定制编号和硬件版本的写入。
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1 ヶ月 前 |
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dd
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c7ba7214d3
尾灯模式增加模式7、模式8、模式9，其中模式9按照新协议，即控制指令中灯控字节低4位按照位或方式。
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1 ヶ月 前 |
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dd
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fd5b0a00ce
避免TRIP和Once卡路里递增不一致。
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3 ヶ月 前 |
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dd
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f90a43a6a8
骑行信息2增加电机平均功率和踩踏平均功率。
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3 ヶ月 前 |
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dd
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6556f746c8
1、更改踏频传感器型号，方向和频率由传感器输出，根据硬件版本识别踏频传感器型号，调用不同的踏频计算函数；
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3 ヶ月 前 |
 Dail
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f322818296
增加仪表和电池心跳包，轮流500ms。
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1 年間 前 |
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Dail
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94976f5ea1
解决电压低时，SOC=0xFF的问题。
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1 年間 前 |
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Dail
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c543f7e075
解决转把模式不转的问题。
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1 年間 前 |
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Dail
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f41da3399d
硬件版本增加36V和48V标识。
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1 年間 前 |
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Dail
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e8b8ba04f9
解决编译错误问题。
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1 年間 前 |
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Dail
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5d71d42c3a
1、运行历史预留部分分别用于ODO里程和时间；
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1 年間 前 |
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Dail
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0da30c0698
1、修改波特率宏定义方式；
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1 年間 前 |
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Dail
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5e830005e5
增加编译时间的读取，放在软件标识后6位。
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1 年間 前 |
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Dail
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d311ccf10d
1、优化SOC计算，解决90%以上电量会回升；
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1 年間 前 |
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Dail
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294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
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1 年間 前 |
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Dail
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8ec33a2b11
1、变速器通信超时时间设置3s；
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1 年間 前 |
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Dail
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bda92ad840
速度来源设为通信时，根据变速器的信号计算车速和里程。
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1 年間 前 |
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Dail
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6f4f220919
1、修改转把模式控制方式，可通过配置参数设置速度模式或力矩模式、挡位限制或不限制功率、零速启动或带速启动、指拨限速配置；
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1 年間 前 |
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Dail
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d31112a4ba
Merge branch 'Branch_enviolo_250K' into TT-KZ-019A_250K
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1 年間 前 |
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Dail
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8f4404ea24
1、修改SOC计算算法；
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1 年間 前 |
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Dail
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2847d6bcc0
修改CAN采样率。
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1 年間 前 |
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Dail
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20b39c13ac
开机前2s不处理开关灯。
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1 年間 前 |
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Dail
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ab7d336673
针对FIFO0和FIFO1增加独立的接收中断回调函数。
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2 年 前 |
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Dail
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cd99f890e6
调整变速器的过滤器设置为FIFO1，增加FIFO1的中断。
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2 年 前 |
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Dail
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919e0c1f58
仪表修改轮胎周长后，电机发送给变速器的周长值同步变更。
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2 年 前 |
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Dail
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b2b17aef2e
增加校准相关功能，进入校准时发送5次校准指令给变速器，同时发送踩踏提示给仪表。
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2 年 前 |
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Dail
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dbb7774d11
该版本可实现变速器下列功能：
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2 年 前 |
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Dail
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e5da8d9886
添加变速器相关逻辑，目前未测试。
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2 年 前 |
 white.xu
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49cf23ce0e
V6r2r1_20230323
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2 年 前 |
