hero/motor_ctl-3

Аутор	SHA1 Порука	Датум
white.xu	2f7afa675b 1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板；	пре 2 година
white.xu	269e58cb79 V2r1r6r0r6_20220523	пре 3 година
dail.zhou	e315818901 V1.0.3_20190929	пре 5 година
dail.zhou	bf26267d2f 1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;	пре 6 година
dail.zhou	37ed255638 1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；	пре 6 година
dail.zhou	3d66d3acd7 1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;	пре 6 година
dail.zhou	c641074f8f 1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;	пре 6 година
dail.zhou	2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。	пре 6 година