hero/motor_ctl-3

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
white.xu	2f7afa675b 1 增加硬件版本识别功能，识别QD007H、QD007I和TTKZ019B三种电路板；	преди 2 години
dail.zhou	6c5d814956 V2.1.2_20200814	преди 5 години
dail.zhou	bf26267d2f 1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;	преди 6 години
dail.zhou	37ed255638 1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；	преди 6 години
dail.zhou	21ddb7b030 1)修改CAN、UART中断优先级；	преди 6 години
dail.zhou	2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。	преди 6 години