 leechard.li
|
eba51aaa25
1.添加硬件版本的自动识别功能,如有TE则优先从TE获取硬件版本，没有TE则通过ADC采集获取
|
před 3 roky |
 dail
|
0d3256f483
V2.2.0_20210723
|
před 4 roky |
|
dail.zhou
|
4f00df3751
2.1.5_20200904
|
před 5 roky |
 white.xu
|
c3569e6eec
V2.1.4_20200826
|
před 5 roky |
|
dail.zhou
|
8c9bb10089
V2.1.1_20200720
|
před 5 roky |
|
dail.zhou
|
8a6854c657
V2r0r0_20191227 Damon
|
před 5 roky |
 damon
|
0a4a709df6
1：修改为城市版力矩骑行模式；
|
před 5 roky |
|
dail.zhou
|
6163379acc
V1.0.6_20191217
|
před 5 roky |
|
dail.zhou
|
8e11710792
V1.0.6_20191203
|
před 5 roky |
|
dail.zhou
|
04db4138ac
V1.0.5_20191106
|
před 5 roky |
|
dail.zhou
|
e587784c79
1、增加接收到CDL发送给TE的0xA10B升级指令时，执行IsSendDataToTE_Step = SENDUPDATA，解决上电更新时主控发送指令给TE；
|
před 5 roky |
|
leechard.li
|
6aca24930f
1.添加ID为0X651和0X615的CAN报文数据透传给TE升级使用
|
před 5 roky |
|
dail.zhou
|
609edc7dbe
1、d轴PID的P值修改为25000；
|
před 6 roky |
|
damon
|
7bb32ececa
Squashed commit of the following:
|
před 6 roky |
|
damon
|
e10a444a53
添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码
|
před 6 roky |
|
damon
|
aee2db880a
修改，初始化时，剩余续航里程模块使用未经滤波的母线电压值。
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
e7ec3b1c5a
Squashed commit of the following:
|
před 6 roky |
|
damon
|
c0d8b20c1c
Squashed commit of the following:
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
974ea1da96
1、增加上位機實時調節轉速；
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
9378a27e20
1、ADC_SensorData_Filt(),对ADC1和ADC2所有数据改为采用滑动滤波方法，用于故障判断和发送给TE比较；
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
4754df64f8
1)踏频传感器信号采集移至1ms中断中运行；
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
556a70ee20
1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
fc5d168e7a
1)修改力矩传感器零点采集bug；
|
před 6 roky |
|
damon
|
b0c4c3294f
合并CRC_cheeck 分支，增加生成CRC校验码相关的代码
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
21ddb7b030
1)修改CAN、UART中断优先级；
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
5e1b11f116
1)增加串口通信，及数据解析底层函数；
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
1e40ecac53
1)力矩传感器标定系数和启动值设置更改相关协议，及变量定义；
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
před 6 roky |
