 dail
|
f5e37a7812
2.1.5_20210629 TC013054-MB2001-V1r1
|
il y a 4 ans |
|
dail.zhou
|
0253505ffc
2.1.5_20201207 TC013054-MB2001-V1r0
|
il y a 4 ans |
|
dail.zhou
|
4f00df3751
2.1.5_20200904
|
il y a 5 ans |
 white.xu
|
194cf24c81
V2.1.5_20200903
|
il y a 5 ans |
|
white.xu
|
d229e7a212
修改ADC处理函数，增加三角波发生函数；
|
il y a 5 ans |
|
dail.zhou
|
1e86ea81eb
V2.0.4_20200615
|
il y a 5 ans |
|
dail.zhou
|
6c31d92394
V2.0.4_20200603
|
il y a 5 ans |
|
dail.zhou
|
d1878b2802
V1.0.5_20191119
|
il y a 5 ans |
|
dail.zhou
|
ab5082524a
V1.0.4_20191022
|
il y a 5 ans |
|
dail.zhou
|
78c99d6e3a
V1.0.4_20191014
|
il y a 5 ans |
|
dail.zhou
|
e315818901
V1.0.3_20190929
|
il y a 5 ans |
|
dail.zhou
|
013121f624
V1.0.2 20190912
|
il y a 6 ans |
|
dail.zhou
|
e7ec3b1c5a
Squashed commit of the following:
|
il y a 6 ans |
 damon
|
232af9d5b3
1：修改电池放电数据为后货架电池的放电数据；
|
il y a 6 ans |
|
damon
|
c0d8b20c1c
Squashed commit of the following:
|
il y a 6 ans |
|
dail.zhou
|
2195696e63
V1.0.0 20190814
|
il y a 6 ans |
|
dail.zhou
|
a32c4cf32e
1、3相电流采样的输入通道按照原理图调整；
|
il y a 6 ans |
|
dail.zhou
|
9378a27e20
1、ADC_SensorData_Filt(),对ADC1和ADC2所有数据改为采用滑动滤波方法，用于故障判断和发送给TE比较；
|
il y a 6 ans |
|
dail.zhou
|
bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
|
il y a 6 ans |
|
dail.zhou
|
57a49ecb32
1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；
|
il y a 6 ans |
|
dail.zhou
|
556a70ee20
1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；
|
il y a 6 ans |
|
dail.zhou
|
e51fac0f71
1)母线零点值初始化为2048；
|
il y a 6 ans |
|
dail.zhou
|
37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
|
il y a 6 ans |
|
dail.zhou
|
21ddb7b030
1)修改CAN、UART中断优先级；
|
il y a 6 ans |
|
dail.zhou
|
3d66d3acd7
1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;
|
il y a 6 ans |
|
dail.zhou
|
5e1b11f116
1)增加串口通信，及数据解析底层函数；
|
il y a 6 ans |
|
dail.zhou
|
1e40ecac53
1)力矩传感器标定系数和启动值设置更改相关协议，及变量定义；
|
il y a 6 ans |
|
dail.zhou
|
c641074f8f
1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;
|
il y a 6 ans |
|
dail.zhou
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
il y a 6 ans |
