 dd
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3a6143dead
默認SOC低時不限速
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3 周之前 |
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dd
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76cc110533
标准程序解决SOC限速bug
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3 周之前 |
 Dail
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f322818296
增加仪表和电池心跳包，轮流500ms。
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1 年之前 |
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Dail
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94976f5ea1
解决电压低时，SOC=0xFF的问题。
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1 年之前 |
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Dail
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c543f7e075
解决转把模式不转的问题。
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1 年之前 |
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Dail
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f41da3399d
硬件版本增加36V和48V标识。
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1 年之前 |
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Dail
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8491efe26d
完善修改记录。
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1 年之前 |
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Dail
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e8b8ba04f9
解决编译错误问题。
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1 年之前 |
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Dail
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4db5faec6c
1、马达参数增加极对数；
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1 年之前 |
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Dail
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c0e7473371
1、指定地址定义波特率配置参数，Boot可读取该参数自适应波特率；
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1 年之前 |
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Dail
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9bbaeb629b
APM32F103RCT7的页大小为2K，而故障日志和电机参数放在最后2K，导致存储故障日志时会把电机参数擦除，写入参数时也会把故障日志擦除。修改如下：
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1 年之前 |
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Dail
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761a7332d2
* 增加Flash分区说明。
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1 年之前 |
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Dail
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92c223f7a2
* 增加产品标签写入和读取指令，使用与客户对产品标签有特殊需求时出厂写入，默认为0xFF。
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1 年之前 |
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Dail
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6751f9ea4e
增加前灯模式配置。
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1 年之前 |
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Dail
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5d71d42c3a
1、运行历史预留部分分别用于ODO里程和时间；
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1 年之前 |
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Dail
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0da30c0698
1、修改波特率宏定义方式；
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1 年之前 |
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Dail
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5e830005e5
增加编译时间的读取，放在软件标识后6位。
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1 年之前 |
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Dail
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d311ccf10d
1、优化SOC计算，解决90%以上电量会回升；
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1 年之前 |
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Dail
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294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
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1 年之前 |
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Dail
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8ec33a2b11
1、变速器通信超时时间设置3s；
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1 年之前 |
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Dail
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bda92ad840
速度来源设为通信时，根据变速器的信号计算车速和里程。
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1 年之前 |
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Dail
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6f4f220919
1、修改转把模式控制方式，可通过配置参数设置速度模式或力矩模式、挡位限制或不限制功率、零速启动或带速启动、指拨限速配置；
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1 年之前 |
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Dail
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d31112a4ba
Merge branch 'Branch_enviolo_250K' into TT-KZ-019A_250K
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1 年之前 |
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Dail
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8f4404ea24
1、修改SOC计算算法；
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1 年之前 |
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Dail
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2847d6bcc0
修改CAN采样率。
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1 年之前 |
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Dail
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20b39c13ac
开机前2s不处理开关灯。
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1 年之前 |
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Dail
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ab7d336673
针对FIFO0和FIFO1增加独立的接收中断回调函数。
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2 年之前 |
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Dail
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cd99f890e6
调整变速器的过滤器设置为FIFO1，增加FIFO1的中断。
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2 年之前 |
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Dail
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919e0c1f58
仪表修改轮胎周长后，电机发送给变速器的周长值同步变更。
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2 年之前 |
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Dail
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b2b17aef2e
增加校准相关功能，进入校准时发送5次校准指令给变速器，同时发送踩踏提示给仪表。
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2 年之前 |
