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d05b23139c
1)修改踏频启动信号个数，并修改Bug；
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4754df64f8
1)踏频传感器信号采集移至1ms中断中运行；
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556a70ee20
1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；
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e51fac0f71
1)母线零点值初始化为2048；
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37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
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fc5d168e7a
1)修改力矩传感器零点采集bug；
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21ddb7b030
1)修改CAN、UART中断优先级；
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3d66d3acd7
1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status;
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5e1b11f116
1)增加串口通信，及数据解析底层函数；
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1e40ecac53
1)力矩传感器标定系数和启动值设置更改相关协议，及变量定义；
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c641074f8f
1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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