 Dail
|
f322818296
增加仪表和电池心跳包，轮流500ms。
|
пре 1 година |
|
Dail
|
c543f7e075
解决转把模式不转的问题。
|
пре 1 година |
|
Dail
|
f41da3399d
硬件版本增加36V和48V标识。
|
пре 1 година |
|
Dail
|
0da30c0698
1、修改波特率宏定义方式；
|
пре 1 година |
|
Dail
|
294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
|
пре 1 година |
|
Dail
|
8ec33a2b11
1、变速器通信超时时间设置3s；
|
пре 1 година |
|
Dail
|
bda92ad840
速度来源设为通信时，根据变速器的信号计算车速和里程。
|
пре 1 година |
|
Dail
|
cd99f890e6
调整变速器的过滤器设置为FIFO1，增加FIFO1的中断。
|
пре 2 година |
|
Dail
|
e5da8d9886
添加变速器相关逻辑，目前未测试。
|
пре 2 година |
|
Dail
|
d098f64854
Merge branch 'TT-KZ-019A_250K' into Branch_enviolo_250K
|
пре 2 година |
 white.xu
|
49cf23ce0e
V6r2r1_20230323
|
пре 2 година |
 leechard.li
|
67bd5d2bcf
1.尾灯添加模式5(开灯常亮)和模式6(设置超速阈值超速报警)
|
пре 2 година |
|
white.xu
|
e7f5a0671f
V6.3.0.0.1_20220727
|
пре 3 година |
 leechard.li
|
eba51aaa25
1.添加硬件版本的自动识别功能,如有TE则优先从TE获取硬件版本，没有TE则通过ADC采集获取
|
пре 3 година |
|
leechard.li
|
846308842b
添加enviolo设备的支持
|
пре 3 година |
 dail
|
0d3256f483
V2.2.0_20210723
|
пре 4 година |
|
dail.zhou
|
4f00df3751
2.1.5_20200904
|
пре 5 година |
|
white.xu
|
c3569e6eec
V2.1.4_20200826
|
пре 5 година |
|
dail.zhou
|
8c9bb10089
V2.1.1_20200720
|
пре 5 година |
|
dail.zhou
|
8a6854c657
V2r0r0_20191227 Damon
|
пре 5 година |
 damon
|
0a4a709df6
1：修改为城市版力矩骑行模式；
|
пре 5 година |
|
dail.zhou
|
6163379acc
V1.0.6_20191217
|
пре 5 година |
|
dail.zhou
|
8e11710792
V1.0.6_20191203
|
пре 5 година |
|
dail.zhou
|
04db4138ac
V1.0.5_20191106
|
пре 5 година |
|
dail.zhou
|
e587784c79
1、增加接收到CDL发送给TE的0xA10B升级指令时，执行IsSendDataToTE_Step = SENDUPDATA，解决上电更新时主控发送指令给TE；
|
пре 5 година |
|
leechard.li
|
6aca24930f
1.添加ID为0X651和0X615的CAN报文数据透传给TE升级使用
|
пре 5 година |
|
dail.zhou
|
609edc7dbe
1、d轴PID的P值修改为25000；
|
пре 6 година |
|
damon
|
7bb32ececa
Squashed commit of the following:
|
пре 6 година |
|
damon
|
e10a444a53
添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码
|
пре 6 година |
|
damon
|
aee2db880a
修改，初始化时，剩余续航里程模块使用未经滤波的母线电压值。
|
пре 6 година |
