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  Dail 0da30c0698 1、修改波特率宏定义方式； vor 1 Jahr
  dail.zhou 3d66d3acd7 1)修改电机启动和停止切换bug，解决力矩模式下执行stop后未打开12V电源和FOC_status; vor 6 Jahren
  dail.zhou 2262943431 基于QD006A_CTRL_APP修改。 vor 6 Jahren