 Dail
|
f322818296
增加仪表和电池心跳包，轮流500ms。
|
před 1 rokem |
|
Dail
|
294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
|
před 1 rokem |
|
Dail
|
6f4f220919
1、修改转把模式控制方式，可通过配置参数设置速度模式或力矩模式、挡位限制或不限制功率、零速启动或带速启动、指拨限速配置；
|
před 1 rokem |
 white.xu
|
01c99322be
V6.3.0.0.0_20220816
|
před 3 roky |
 dail.zhou
|
170aa918f5
V6.0.0_20210128
|
před 4 roky |
|
dail.zhou
|
8e11710792
V1.0.6_20191203
|
před 5 roky |
|
dail.zhou
|
f859f9f7d6
V1.0.5_20191112
|
před 5 roky |
|
dail.zhou
|
e59f616aaf
Merge remote-tracking branch 'remotes/origin/LICHARD'
|
před 5 roky |
 leechard.li
|
3966e1c4be
1.主控在升级的过程中不发送传感器数据到TE
|
před 5 roky |
|
leechard.li
|
6aca24930f
1.添加ID为0X651和0X615的CAN报文数据透传给TE升级使用
|
před 5 roky |
|
dail.zhou
|
78c99d6e3a
V1.0.4_20191014
|
před 5 roky |
|
dail.zhou
|
e7ec3b1c5a
Squashed commit of the following:
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
2195696e63
V1.0.0 20190814
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
9378a27e20
1、ADC_SensorData_Filt(),对ADC1和ADC2所有数据改为采用滑动滤波方法，用于故障判断和发送给TE比较；
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
57a49ecb32
1)增加对ADC1所有值进行滤波，用于发送给TE进行比较；
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
556a70ee20
1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
21ddb7b030
1)修改CAN、UART中断优先级；
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
5e1b11f116
1)增加串口通信，及数据解析底层函数；
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
c641074f8f
1)增加故障码发送和配置模式下电机主动上报运行信息;
|
před 6 roky |
|
dail.zhou
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
před 6 roky |
