hero/motor_ctl-3

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Dail	9bbaeb629b APM32F103RCT7的页大小为2K，而故障日志和电机参数放在最后2K，导致存储故障日志时会把电机参数擦除，写入参数时也会把故障日志擦除。修改如下：	1 jaar geleden
leechard.li	67a2c14fd2 1.添加硬件版本识别	3 jaren geleden
dail	51fa089e6f V2.2.1_20211202	3 jaren geleden
damon	e10a444a53 添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码	6 jaren geleden