#ifndef __TORQUE_SENSOR_H
#define __TORQUE_SENSOR_H

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "adc.h"
#include "var.h"

//力矩传感器历史零点值，占用空间24bytes
typedef struct
{
  uint16_t Data[9];
	uint16_t MaxData;
	uint16_t MinData;
	uint16_t PresentData;
}TorqueOffSetData_Struct_t;

//全局变量声明
extern TorqueOffSetData_Struct_t TorqueOffSetData;
extern TrueOrFalse_Flag_Struct_t IsTorqueOffSetUpdateEnable;

//全局变量定义
extern void TorqueOffSetDefaultData_Init(TorqueOffSetData_Struct_t* p_TorqueOffSetData, uint16_t AdcData);
extern void TorqueOffSetData_Process(TorqueOffSetData_Struct_t* p_TorqueOffSetData, uint16_t AdcData);
extern void TorqueOffSetData_Present_Update(uint16_t* PresentData, uint16_t AdcData, uint8_t Cal_K, MC_ErrorCode_Struct_t* p_MC_ErrorCode);

#endif