motor_ctl-3/优化点

1、针对客户反馈WALK模式下，碰到曲柄，电机会直接进入转把模式，存在安全隐患；
2、增加OBC清除总里程的指令，显示在50km内可重复清除5次；
3、接收到关机指令时，等待的5s内如果仪表没有断关机信号，电机会检测出MCU故障并保存下来。