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I2C_Analog.c
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163bf7c6ee
V2.2.1_20211202
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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ICM20600.c
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04db4138ac
V1.0.5_20191106
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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ICM20600_i2c.c
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04db4138ac
V1.0.5_20191106
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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MC_Clarke_Park.c
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37ed255638
1)绕组温度增加平均值滤波，去除噪声；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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MC_FOC_Driver.c
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8ec33a2b11
1、变速器通信超时时间设置3s；
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hai 1 ano |
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MC_Globals.c
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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MC_PID_regulators.c
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294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
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hai 1 ano |
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app_loader.c
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67a2c14fd2
1.添加硬件版本识别
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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cadence_sensor.c
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01c99322be
V6.3.0.0.0_20220816
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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can_process.c
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294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
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hai 1 ano |
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crc_cal.c
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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ctf_process.c
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8e11710792
V1.0.6_20191203
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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eeprom_24c02.c
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294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
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hai 1 ano |
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eeprom_flash.c
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294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
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hai 1 ano |
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encrypt.c
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9378a27e20
1、ADC_SensorData_Filt(),对ADC1和ADC2所有数据改为采用滑动滤波方法，用于故障判断和发送给TE比较；
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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enviolo_can.c
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8ec33a2b11
1、变速器通信超时时间设置3s；
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hai 1 ano |
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fault_check.c
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294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
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hai 1 ano |
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flash_read_protection.c
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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gas_sensor.c
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f804542fd5
1.修改NTC表格，将硬件上NTC上拉电阻由100K修改为20K
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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hall_sensor.c
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294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
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hai 1 ano |
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hardware_check.c
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3eb5cbf5dc
6r2r0_20221117
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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key_driver.c
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49cf23ce0e
V6r2r1_20230323
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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light_driver.c
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20b39c13ac
开机前2s不处理开关灯。
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hai 1 ano |
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log_save.c
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94bacbeebe
V2.0.2_20200413 Dail
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%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos |
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math_tools.c
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6f4f220919
1、修改转把模式控制方式，可通过配置参数设置速度模式或力矩模式、挡位限制或不限制功率、零速启动或带速启动、指拨限速配置；
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hai 1 ano |
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motor_control.c
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294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
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hai 1 ano |
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ntc_sensor.c
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e7f5a0671f
V6.3.0.0.1_20220727
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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power12V_driver.c
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2195696e63
V1.0.0 20190814
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%!s(int64=6) %!d(string=hai) anos |
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protect_check.c
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d311ccf10d
1、优化SOC计算，解决90%以上电量会回升；
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hai 1 ano |
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pwm_driver.c
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0d3256f483
V2.2.0_20210723
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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remain_distance.c
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d311ccf10d
1、优化SOC计算，解决90%以上电量会回升；
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hai 1 ano |
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speed_sensor.c
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e5da8d9886
添加变速器相关逻辑，目前未测试。
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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stm32f10x_svpwm_3shunt.c
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e7f5a0671f
V6.3.0.0.1_20220727
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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tasks.c
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d311ccf10d
1、优化SOC计算，解决90%以上电量会回升；
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hai 1 ano |
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tim.c
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6f4f220919
1、修改转把模式控制方式，可通过配置参数设置速度模式或力矩模式、挡位限制或不限制功率、零速启动或带速启动、指拨限速配置；
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hai 1 ano |
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torque_sensor.c
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20b39c13ac
开机前2s不处理开关灯。
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hai 1 ano |
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uart_process.c
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294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
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hai 1 ano |
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var.c
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5e830005e5
增加编译时间的读取，放在软件标识后6位。
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hai 1 ano |
Dail
5e830005e5
增加编译时间的读取，放在软件标识后6位。