motor_ctl-3/User/Inc/log_save.h

#ifndef __LOG_SAVE_H
#define __LOG_SAVE_H

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "motor_control.h"
#include "eeprom_flash.h"

#define LOG_ADDRESS_BEGIN               0x0801F800
#define LOG_ADDRESS_END                 0x0801FBFF

//故障日志记录信息 60 bytes，最后4 bytes 为预留， 1K空间可以保存最近16条故障记录
typedef struct
{
	uint16_t Error_Index;                    //故障列表索引 2 bytes, 地址偏移 0
	uint16_t NotesInfo1;                     //备注信息1，地址偏移 2
	uint16_t NotesInfo2;                     //备注信息2，地址偏移 4
	uint16_t NotesInfo3;                     //备注信息3，地址偏移 6
	uint32_t ErrorCode;                      //故障码 4 bytes, 地址偏移 8
	uint32_t RunTime;                        //运行时间 4bytes, 地址偏移 12
	MC_RunInfo_Struct_t RunInfo;             //运行信息 32bytes, 地址偏移 16
	MC_AttitudeAngle_Struct_t AttitudeAngle; //车辆姿态角度 8bytes, 地址偏移 48
	MC_CalParam_Struct_t MC_CalParam;        //马达控制参数 8bytes , 地址偏移 56
}MC_ErrorLogSaveInfo_Struct_t;

extern MC_ErrorLogSaveInfo_Struct_t MC_ErrorLogSaveInfo;       //故障发生时刻日志信息
extern TrueOrFalse_Flag_Struct_t IsErrorLogSaveInfoUpdateFlag; //故障日志更新标志

extern void ErrorLogSave_Update(MC_ErrorLogSaveInfo_Struct_t* p_ErrorLogSaveInfo);
extern void ErrorLogSave_Process(MC_ErrorLogSaveInfo_Struct_t* p_ErrorLogSaveInfo, TrueOrFalse_Flag_Struct_t* IsUpdate);

#endif