基于GD32的最新版本进行合并，区别如下： 1、保持定制程序的特性，增加定速巡航的功能； 2、转把模式采用力矩模式； 2、去掉封波处理，兼容已出货电机R60未焊接； 3、合并后版本支持采用新主控板，具有软件配置灯压的功能； 4、兼容已出货的航顺主控板，需要屏蔽TE检测，并具有根据主控型号补偿电压的功能。
