motor_ctl-3/User/Src/power12V_driver.c

#include "power12V_driver.h"

FlagStatus SwitchOnFlag; //开关打开标志，初始化为关闭标志

//12V驱动IO初始化
void Power12V_Driver_Init(void)	
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 

	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	
	/*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(POWER12V_EN_GPIO_Port, POWER12V_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	
	/*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = POWER12V_EN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(POWER12V_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
	
	SwitchOnFlag = RESET;  //初始化为关闭标志
}

//12V驱动IO设置处理
void Power12V_Driver_Process(FlagStatus SwitchStatus)
{
	if(SwitchStatus == SET)
	{
	  if(SwitchOnFlag == RESET)
		{
		  //打开12V驱动电源
	    HAL_GPIO_WritePin(POWER12V_EN_GPIO_Port, POWER12V_EN_Pin, GPIO_PIN_SET);
			SwitchOnFlag = SET;
		}
	}
	else if(SwitchStatus == RESET)
	{
	  if(SwitchOnFlag == SET)
		{
	  	//关闭12V驱动电源
      HAL_GPIO_WritePin(POWER12V_EN_GPIO_Port, POWER12V_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  	SwitchOnFlag = RESET;
		}
	}
}