motor_ctl-3/User/Src/light_driver.c

#include "light_driver.h"

void LightDriver_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_F_GPIO_Port, LIGHT_F_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	
	/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LIGHT_F_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LIGHT_F_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
	
	/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LIGHT_B_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LIGHT_B_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

void LightDriver_Process(MC_LightSwitch_Struct_t LightSwitchCode)
{
  if(LightSwitchCode == MC_LightSwitch_ON)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_F_GPIO_Port, LIGHT_F_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
	}
	else if(LightSwitchCode == MC_LightSwitch_OFF)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_F_GPIO_Port, LIGHT_F_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(LIGHT_B_GPIO_Port, LIGHT_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	}
}