| .. |
|
I2C_Analog.h
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
6 gadi atpakaļ |
|
ICM20600.h
|
04db4138ac
V1.0.5_20191106
|
5 gadi atpakaļ |
|
ICM20600_i2c.h
|
04db4138ac
V1.0.5_20191106
|
5 gadi atpakaļ |
|
MC_Clarke_Park.h
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
6 gadi atpakaļ |
|
MC_FOC_Driver.h
|
0da30c0698
1、修改波特率宏定义方式；
|
1 gadu atpakaļ |
|
MC_Globals.h
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
6 gadi atpakaļ |
|
MC_Lib.h
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
6 gadi atpakaļ |
|
MC_PID_regulators.h
|
6cca68ff2f
V1.0.5_20191115
|
5 gadi atpakaļ |
|
MC_const.h
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
6 gadi atpakaļ |
|
MC_type.h
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
6 gadi atpakaļ |
|
app_loader.h
|
67a2c14fd2
1.添加硬件版本识别
|
3 gadi atpakaļ |
|
cadence_sensor.h
|
8c9bb10089
V2.1.1_20200720
|
5 gadi atpakaļ |
|
can_process.h
|
bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
|
6 gadi atpakaļ |
|
crc_cal.h
|
8e11710792
V1.0.6_20191203
|
5 gadi atpakaļ |
|
ctf_process.h
|
8e11710792
V1.0.6_20191203
|
5 gadi atpakaļ |
|
eeprom_24c02.h
|
c0e7473371
1、指定地址定义波特率配置参数，Boot可读取该参数自适应波特率；
|
1 gadu atpakaļ |
|
eeprom_flash.h
|
9bbaeb629b
APM32F103RCT7的页大小为2K，而故障日志和电机参数放在最后2K，导致存储故障日志时会把电机参数擦除，写入参数时也会把故障日志擦除。修改如下：
|
1 gadu atpakaļ |
|
encrypt.h
|
9378a27e20
1、ADC_SensorData_Filt(),对ADC1和ADC2所有数据改为采用滑动滤波方法，用于故障判断和发送给TE比较；
|
6 gadi atpakaļ |
|
enviolo_can.h
|
cd99f890e6
调整变速器的过滤器设置为FIFO1，增加FIFO1的中断。
|
2 gadi atpakaļ |
|
fault_check.h
|
297f6105b1
V1.0.1 20190906
|
6 gadi atpakaļ |
|
flash_read_protection.h
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
6 gadi atpakaļ |
|
gas_sensor.h
|
4a04bcae24
V2.1.7_20210202
|
4 gadi atpakaļ |
|
hall_sensor.h
|
3eb5cbf5dc
6r2r0_20221117
|
2 gadi atpakaļ |
|
hardware_check.h
|
67a2c14fd2
1.添加硬件版本识别
|
3 gadi atpakaļ |
|
key_driver.h
|
eaa69eaa09
V2.1.6_20201203
|
4 gadi atpakaļ |
|
light_driver.h
|
6751f9ea4e
增加前灯模式配置。
|
1 gadu atpakaļ |
|
log_save.h
|
9bbaeb629b
APM32F103RCT7的页大小为2K，而故障日志和电机参数放在最后2K，导致存储故障日志时会把电机参数擦除，写入参数时也会把故障日志擦除。修改如下：
|
1 gadu atpakaļ |
|
math_tools.h
|
6f4f220919
1、修改转把模式控制方式，可通过配置参数设置速度模式或力矩模式、挡位限制或不限制功率、零速启动或带速启动、指拨限速配置；
|
1 gadu atpakaļ |
|
motor_control.h
|
33a2a5df32
发给客户测试版本，待自测。
|
9 mēneši atpakaļ |
|
ntc_sensor.h
|
e7f5a0671f
V6.3.0.0.1_20220727
|
3 gadi atpakaļ |
|
power12V_driver.h
|
556a70ee20
1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；
|
6 gadi atpakaļ |
|
protect_check.h
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
6 gadi atpakaļ |
|
pwm_driver.h
|
2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
|
6 gadi atpakaļ |
|
remain_distance.h
|
294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
|
1 gadu atpakaļ |
|
speed_sensor.h
|
0bcc3a7b42
V2.1.6_20201023
|
4 gadi atpakaļ |
|
stm32f10x_svpwm_3shunt.h
|
bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
|
6 gadi atpakaļ |
|
tasks.h
|
f322818296
增加仪表和电池心跳包，轮流500ms。
|
1 gadu atpakaļ |
|
tim.h
|
7ff045f5c8
V6.3.0.0.0_20220907
|
2 gadi atpakaļ |
|
torque_sensor.h
|
90ea56aab1
V6.3.0.0.0_20220729
|
3 gadi atpakaļ |
|
uart_process.h
|
e59f616aaf
Merge remote-tracking branch 'remotes/origin/LICHARD'
|
5 gadi atpakaļ |
|
var.h
|
dfc84a12eb
未改完。
|
9 mēneši atpakaļ |
Deyauo
33a2a5df32
发给客户测试版本，待自测。