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adc.c
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0da30c0698
1、修改波特率宏定义方式；
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1 rok pred |
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can.c
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c0e7473371
1、指定地址定义波特率配置参数，Boot可读取该参数自适应波特率；
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1 rok pred |
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crc.c
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e10a444a53
添加功能安全自检代码，并优化修改部分自检相关代码
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6 rokov pred |
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dma.c
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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6 rokov pred |
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gpio.c
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17ff05a92a
V2.2.0_20210902
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4 rokov pred |
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iwdg.c
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974ea1da96
1、增加上位機實時調節轉速；
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6 rokov pred |
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main.c
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f322818296
增加仪表和电池心跳包，轮流500ms。
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1 rok pred |
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stm32f1xx_hal_msp.c
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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6 rokov pred |
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stm32f1xx_it.c
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cd99f890e6
调整变速器的过滤器设置为FIFO1，增加FIFO1的中断。
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2 rokov pred |
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system_stm32f1xx.c
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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6 rokov pred |
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usart.c
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5ed9b89445
同步white代码(1+2):1.ADC1_Result_Filt[ADC1_RANK_HARDWARE_VER]要等初始化完后才会更新，板子第一次运行程序时会擦写EEPROM，
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3 rokov pred |
Dail
f322818296
增加仪表和电池心跳包，轮流500ms。