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I2C_Analog.h
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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6 년 전 |
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ICM20600.h
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04db4138ac
V1.0.5_20191106
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5 년 전 |
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ICM20600_i2c.h
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04db4138ac
V1.0.5_20191106
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5 년 전 |
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MC_Clarke_Park.h
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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6 년 전 |
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MC_FOC_Driver.h
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0da30c0698
1、修改波特率宏定义方式；
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1 년 전 |
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MC_Globals.h
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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6 년 전 |
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MC_Lib.h
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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6 년 전 |
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MC_PID_regulators.h
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6cca68ff2f
V1.0.5_20191115
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5 년 전 |
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MC_const.h
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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6 년 전 |
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MC_type.h
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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6 년 전 |
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app_loader.h
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67a2c14fd2
1.添加硬件版本识别
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3 년 전 |
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cadence_sensor.h
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8c9bb10089
V2.1.1_20200720
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5 년 전 |
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can_process.h
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bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
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6 년 전 |
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crc_cal.h
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8e11710792
V1.0.6_20191203
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5 년 전 |
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ctf_process.h
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8e11710792
V1.0.6_20191203
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5 년 전 |
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eeprom_24c02.h
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c0e7473371
1、指定地址定义波特率配置参数，Boot可读取该参数自适应波特率；
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1 년 전 |
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eeprom_flash.h
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9bbaeb629b
APM32F103RCT7的页大小为2K，而故障日志和电机参数放在最后2K，导致存储故障日志时会把电机参数擦除，写入参数时也会把故障日志擦除。修改如下：
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1 년 전 |
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encrypt.h
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9378a27e20
1、ADC_SensorData_Filt(),对ADC1和ADC2所有数据改为采用滑动滤波方法，用于故障判断和发送给TE比较；
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6 년 전 |
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enviolo_can.h
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cd99f890e6
调整变速器的过滤器设置为FIFO1，增加FIFO1的中断。
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2 년 전 |
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fault_check.h
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297f6105b1
V1.0.1 20190906
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6 년 전 |
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flash_read_protection.h
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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6 년 전 |
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gas_sensor.h
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4a04bcae24
V2.1.7_20210202
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4 년 전 |
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hall_sensor.h
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3eb5cbf5dc
6r2r0_20221117
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2 년 전 |
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hardware_check.h
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67a2c14fd2
1.添加硬件版本识别
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3 년 전 |
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key_driver.h
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eaa69eaa09
V2.1.6_20201203
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4 년 전 |
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light_driver.h
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6751f9ea4e
增加前灯模式配置。
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1 년 전 |
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log_save.h
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9bbaeb629b
APM32F103RCT7的页大小为2K，而故障日志和电机参数放在最后2K，导致存储故障日志时会把电机参数擦除，写入参数时也会把故障日志擦除。修改如下：
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1 년 전 |
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math_tools.h
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6f4f220919
1、修改转把模式控制方式，可通过配置参数设置速度模式或力矩模式、挡位限制或不限制功率、零速启动或带速启动、指拨限速配置；
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1 년 전 |
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motor_control.h
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294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
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1 년 전 |
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ntc_sensor.h
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e7f5a0671f
V6.3.0.0.1_20220727
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3 년 전 |
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power12V_driver.h
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556a70ee20
1)12V驱动电源单独建立文件，提供开关接口函数；
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6 년 전 |
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protect_check.h
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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6 년 전 |
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pwm_driver.h
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2262943431
基于QD006A_CTRL_APP修改。
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6 년 전 |
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remain_distance.h
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294c8aea23
V6.2.1_20231121-2
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1 년 전 |
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speed_sensor.h
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0bcc3a7b42
V2.1.6_20201023
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4 년 전 |
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stm32f10x_svpwm_3shunt.h
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bf26267d2f
1)增加计算3相电流有效值,并用于部分故障的判断;
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6 년 전 |
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tasks.h
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f322818296
增加仪表和电池心跳包，轮流500ms。
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1 년 전 |
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tim.h
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7ff045f5c8
V6.3.0.0.0_20220907
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3 년 전 |
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torque_sensor.h
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90ea56aab1
V6.3.0.0.0_20220729
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3 년 전 |
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uart_process.h
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e59f616aaf
Merge remote-tracking branch 'remotes/origin/LICHARD'
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5 년 전 |
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var.h
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4db5faec6c
1、马达参数增加极对数；
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1 년 전 |
Dail
f322818296
增加仪表和电池心跳包，轮流500ms。