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Struktur: 09dcf198b4
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  CN\zhangkai71 09dcf198b4 feat(sim): 修复sim仿真运行bug问题 vor 1 Jahr
  CN\zhangkai71 e885c6ea7e fix(lightcontrol): 修复前灯电压控制失效问题，修复后灯电压与使能接口配置错误问题，切换后动控制模式。 vor 1 Jahr
  CN\guohui27 85e9593472 feat: 删除应用层的hwsetup.h引用 vor 2 Jahren
  guohui27 400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行 vor 2 Jahren
  CN\zhangkai71 63bf70e71f feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试 vor 2 Jahren
  CN\zhangkai71 66cd902305 feat(Api_rt_timer): 增加计时器抽象层，增加中断抽象层，已经测试计调度程序运行频率与中断频率相同。 vor 2 Jahren