 CN\zhangkai71
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09dcf198b4
feat(sim): 修复sim仿真运行bug问题
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hai 1 ano |
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CN\zhangkai71
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e885c6ea7e
fix(lightcontrol): 修复前灯电压控制失效问题，修复后灯电压与使能接口配置错误问题，切换后动控制模式。
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hai 1 ano |
 CN\guohui27
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85e9593472
feat: 删除应用层的hwsetup.h引用
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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guohui27
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400d40c634
feat：sim_board转速环测试可行
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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CN\zhangkai71
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63bf70e71f
feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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CN\zhangkai71
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66cd902305
feat(Api_rt_timer): 增加计时器抽象层，增加中断抽象层，已经测试计调度程序运行频率与中断频率相同。
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
