hero/motor_ctl-4

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CN\zhangkai71	09dcf198b4 feat(sim): 修复sim仿真运行bug问题	há 1 ano atrás
CN\zhangkai71	e885c6ea7e fix(lightcontrol): 修复前灯电压控制失效问题，修复后灯电压与使能接口配置错误问题，切换后动控制模式。	há 1 ano atrás
CN\guohui27	85e9593472 feat: 删除应用层的hwsetup.h引用	há 2 anos atrás
guohui27	400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行	há 2 anos atrás
CN\zhangkai71	63bf70e71f feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层，待测试	há 2 anos atrás
CN\zhangkai71	66cd902305 feat(Api_rt_timer): 增加计时器抽象层，增加中断抽象层，已经测试计调度程序运行频率与中断频率相同。	há 2 anos atrás