hero/motor_ctl-4

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CN\zhangkai71	196ba7f44d feat(sim): 增加骑行模型，模拟力矩，踏频，车速，以及档位	hace 1 año
CN\zhangkai71	722a55c570 feat(simboard): 仿真模型修复	hace 2 años
guohui27	400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行	hace 2 años
CN\guohui27	5c8a16ad82 feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改	hace 2 años
CN\guohui27	a4bc264d81 feat：增加spi，增加sim	hace 2 años