hero/motor_ctl-4

Autor	SHA1 Wiadomość	Data
CN\guohui27	049d0069cf feat：增加踏频状态机测试，	1 rok temu
CN\zhangkai71	9285591a28 feat(unit_test): 测试捕获中断逻辑，更新lib,更新封装分支配置	2 lat temu
CN\guohui27	590bb94d30 fix：单元测试未添加接口函数导致的测试不通过问题	2 lat temu
CN\guohui27	d89a9e1629 feat：增加单元测试Api，所有单元测试通过	2 lat temu
CN\guohui27	a4bc264d81 feat：增加spi，增加sim	2 lat temu