hero/motor_ctl-4

Эзэн	SHA1 Мессеж	Огноо
CN\guohui27	049d0069cf feat：增加踏频状态机测试，	1 жил өмнө
CN\guohui27	5c8a16ad82 feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改	2 жил өмнө
CN\guohui27	d89a9e1629 feat：增加单元测试Api，所有单元测试通过	2 жил өмнө
CN\guohui27	a4bc264d81 feat：增加spi，增加sim	2 жил өмнө