 CN\guohui27
|
0eb2203728
feat：增加rdson电流采样校准单元测试
|
пре 2 година |
 CN\zhangkai71
|
8bc56aca67
feat(assist): 1. 助推模式更改为车速闭环，2修复负载观测器系数计算为零bug.3优化助力模块启动状态切换条件。
|
пре 2 година |
|
CN\guohui27
|
ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
|
пре 2 година |
|
CN\guohui27
|
a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
|
пре 2 година |
|
CN\guohui27
|
21aeed0835
整改代码规范问题
|
пре 2 година |
|
CN\guohui27
|
a645523a4f
fix：修复采样时序与中断优先级导致的采样尖峰bug
|
пре 2 година |
|
CN\guohui27
|
13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
|
пре 2 година |
 Xiao Lifan
|
1aefc26c98
New Init
|
пре 2 година |
