 CN\guohui27
|
0eb2203728
feat：增加rdson电流采样校准单元测试
|
2 лет назад |
|
CN\guohui27
|
2ce3605994
fix：修复include文件大小写问题
|
2 лет назад |
|
CN\guohui27
|
0706eb532e
feat: 踏频单元测试
|
2 лет назад |
|
CN\guohui27
|
2a45da27ed
feat: 刹车功能
|
2 лет назад |
 CN\zhangkai71
|
16232fb833
feat(assistCurve): 删除无用代码，更新Pack文件
|
2 лет назад |
|
CN\guohui27
|
e3421762fe
feat: 区分48V与36V相关参数
|
2 лет назад |
|
CN\guohui27
|
dc610dbfd3
fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)
|
2 лет назад |
|
CN\guohui27
|
de94a939dd
feat：代码移植完成，骑行正常
|
2 лет назад |
|
CN\guohui27
|
a645523a4f
fix：修复采样时序与中断优先级导致的采样尖峰bug
|
2 лет назад |
|
CN\guohui27
|
13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
|
2 лет назад |
 Xiao Lifan
|
1aefc26c98
New Init
|
2 лет назад |
