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  CN\guohui27 0eb2203728 feat：增加rdson电流采样校准单元测试 2 年之前
  CN\guohui27 4dfe59bb5e fix：增加踏频力矩车速覆盖度 2 年之前
  CN\guohui27 3e6d42133b feat：增加力矩传感器单元测试并通过，删除该模块与alarm重复的故障功能 2 年之前
  CN\guohui27 be716d39d8 feat：增加车速单元测试并通过 2 年之前