 Ye Jin
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f384e9872d
下电存储数据时失能中断；故障日志功能新增；历史数据清除时同步清除故障日志Flash；数据写入读取助力曲线增加限幅避免越界读写；trip里程限幅至9999.9km；enviolo解析优化；
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1 år sedan |
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Ye Jin
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56fb6a3df1
增加TEST模式模拟固定力矩10Nm，超速模式车灯占空比调整
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1 år sedan |
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Ye Jin
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a738fe16a7
增加gearsensor；助力低bug修复
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1 år sedan |
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Ye Jin
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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1 år sedan |
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Ye Jin
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d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
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1 år sedan |
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Ye Jin
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aa6b7fa0a3
base on ST_Ver_20230719
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1 år sedan |
 CN\guohui27
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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2 år sedan |
 CN\zhangkai71
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8bc56aca67
feat(assist): 1. 助推模式更改为车速闭环，2修复负载观测器系数计算为零bug.3优化助力模块启动状态切换条件。
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2 år sedan |
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CN\guohui27
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 år sedan |
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CN\zhangkai71
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43d177941a
feat(assist): 减少停机时间至200-500ms; 优化踏频算法，第一个脉冲便输出踏频数值，根据启动逻辑，一个脉冲后助力启动
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2 år sedan |
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CN\guohui27
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2a45da27ed
feat: 刹车功能
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2 år sedan |
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CN\zhangkai71
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16232fb833
feat(assistCurve): 删除无用代码，更新Pack文件
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2 år sedan |
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CN\guohui27
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8e0a278306
fix: 转向错误bug，助力系数更改
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2 år sedan |
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CN\guohui27
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dc610dbfd3
fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)
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2 år sedan |
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CN\guohui27
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a7ffcf31f0
feat: 1.力矩稳态清0 2.车速计算加快 3.转把功能 4.优化电量计算 5.修复踏频中断bug
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2 år sedan |
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CN\guohui27
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e8da6ac832
代码规范
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2 år sedan |
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CN\guohui27
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21aeed0835
整改代码规范问题
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2 år sedan |
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CN\guohui27
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de94a939dd
feat：代码移植完成，骑行正常
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2 år sedan |
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CN\zhangkai71
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1b03a442d2
feat(assist): 停机逻辑优化。
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2 år sedan |
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CN\guohui27
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13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
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 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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2 år sedan |
