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Árbore: 196ba7f44d
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  CN\zhangkai71 196ba7f44d feat(sim): 增加骑行模型，模拟力矩，踏频，车速，以及档位 hai 1 ano
  guohui27 400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  CN\guohui27 5c8a16ad82 feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  CN\guohui27 a4bc264d81 feat：增加spi，增加sim %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos