hero/motor_ctl-4

Аутор	SHA1 Порука	Датум
Ye Jin	18f6b58016 增加powerreset状态，收到复位指令时执行软件复位；BMS通信中断时不计算续航；增加硬件ID号	пре 1 година
Ye Jin	d065153e75 生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；	пре 1 година
Xiao Lifan	1aefc26c98 New Init	пре 2 година