hero/motor_ctl-4

作者	SHA1 備註	提交日期
CN\guohui27	1b7e2e766f feat：增加恒压制动单元测试，测试通过，应用恒压制动	2 年之前
CN\guohui27	ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试	2 年之前
CN\guohui27	13822b7b78 feat：移植ST平台代码已测试	2 年之前
Xiao Lifan	1aefc26c98 New Init	2 年之前