 CN\guohui27
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1b7e2e766f
feat：增加恒压制动单元测试，测试通过，应用恒压制动
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CN\guohui27
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83e7211527
fix： syspar.h宏定义出错
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0eb2203728
feat：增加rdson电流采样校准单元测试
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2ce3605994
fix：修复include文件大小写问题
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CN\guohui27
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0706eb532e
feat: 踏频单元测试
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CN\guohui27
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2a45da27ed
feat: 刹车功能
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 CN\zhangkai71
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16232fb833
feat(assistCurve): 删除无用代码，更新Pack文件
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CN\guohui27
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e3421762fe
feat: 区分48V与36V相关参数
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CN\guohui27
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dc610dbfd3
fix：1.电压限幅引入电机反电势 2.车速限幅系数bug 3.停机逻辑 4.电量输入bug 5.力矩零点存储逻辑 6.助力参数与ST同步 7.前后灯同步控制(暂)
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CN\guohui27
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de94a939dd
feat：代码移植完成，骑行正常
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CN\guohui27
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a645523a4f
fix：修复采样时序与中断优先级导致的采样尖峰bug
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CN\guohui27
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13822b7b78
feat：移植ST平台代码已测试
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 Xiao Lifan
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1aefc26c98
New Init
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